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驾驶证六年到期了得去换新证。具体流程是带上材料去当地车管所、交警分局或区（市）县交警大队办。以下是详细说明：1、需要准备的材料：（1）填好的《机动车驾驶证申请表》。（2）县级或部队团级及以上医院开的《机动车驾驶人身体条件证明》，要是申请残疾人专用自动挡车，得去省级卫生部门指定的医院开证明。（3）身份证原件和复印件。（4）旧驾驶证。（5）三张近期一寸白底免冠彩照。2、车管所办理步骤：（1）先去指定医院体检。（2）到车管所拿号，然后到窗口交材料。（3）去缴费窗口交钱。（4）最后到制证窗口拿新驾驶证。