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1、逸致：这是一款造型像SUV的紧凑型MPV，已经停产了。车身尺寸是4485mm长×1802mm宽×1680mm高，五门五座设计。全系用的都是1.8L自然吸气发动机，140马力，最大功率103千瓦，最大扭矩173牛·米。

2、塞纳：这车既能商务接待又能家用自驾游，是丰田的豪华中大型MPV，五门八座。有两种尺寸，长宽高分别是5165×1995×1765mm和5165×1995×1785mm。全系配2.5L自然吸气发动机，192马力，最大功率183千瓦，最大扭矩238牛·米。

3、格瑞维亚：一汽丰田2022年5月推出的混动MPV，五门七座，外观设计比较激进。尺寸分两种，5175×1995×1765mm和5175×1995×1785mm。用的是2.5L混动系统，发动机192马力，综合最大功率183千瓦，扭矩238牛·米。

4、普瑞维亚：五门七座的进口丰田MPV，从1990年就开始生产了。具体配置数据没找到，但空间大且灵活，能根据需求调整布局。

5、埃尔法：进口丰田的中大型混动MPV，五门七座，尺寸4975×1850×1945mm。比普瑞维亚大一圈，但比奔驰R级、别克GL8短一些，和奥德赛差不多大。全系用2.5L自然吸气发动机，117马力，混动系统总功率120千瓦，扭矩198牛·米。

6、威尔法：一汽丰田原装进口的混动豪华MPV，有豪华版、尊贵版、至尊版三个配置。尺寸和埃尔法一样，4975×1850×1945mm，发动机也是2.5L 117马力，最大功率120千瓦，扭矩198牛·米。

MPV的优点是空间大、坐着舒服、外观气派。但缺点也明显：底盘高开起来可能不太灵活，油耗高，年检流程也麻烦。