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常见的有麦弗逊悬架、双a臂悬架、拖臂悬架、多连杆悬架。

麦弗逊悬架是一种结构简单、布局紧凑、节省空间的悬架。大多数汽车的前悬架都采用这种结构。

双a臂悬架有两个上下摇臂。提升侧向力同时被两个摇臂吸收，支柱仅承载车身重量。因此，横向刚度较大。由于上下（长向上和短向下）使用不等摇臂，车轮上下移动时外倾角可以自动改变，并且可以减少履带宽度的变化以减少轮胎磨损。还可适应路面，轮胎接地面积大，与地面附着力好。

拖臂悬架系统是专门为后轮设计的悬架系统。拖臂悬挂系统最大的优点是左右轮间距大，车体外倾角不变，减震器无弯曲应力，摩擦力小，平顺性好。制动时，除了沉重的前轮外，由拖臂悬挂的后轮将向下下沉，以平衡车身。

多连杆悬架的舒适性是所有悬架中最好的，操纵性能与双横臂悬架没有区别。这也是成本最高的悬架。多连杆后悬架可实现主销后倾角的最佳位置，大大减小来自路面的前后方向力，从而提高加速和制动时的平稳性和舒适性，保证直线行驶的稳定性。