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汽车未完全解锁。就是当高速行驶时，如果转向过度或者不足时，它会主动刹车去刹某个车轮，使汽车能回到驾驶员所想行驶的路上，能防止汽车甩尾和侧滑，如果行驶时时此灯闪烁，并有声音响，说明是正常的，如果只是亮着，就开一下ESP开关，当开关一按此灯不亮了，说明也是正常的只是以前没开启这个功能，如果按了开关还是亮就说明此系统有故障。造成原因：

1、钥匙里面的芯片没有感应到，有可能损坏或者丢失了。

2、发动机故障。

3、发动机防盗锁止，系统正在工作。

4、后备箱没关。