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出现p0016故障码是发动机的气门正时出现问题导致，维修时需要检查正时皮带是否出现断裂或跳齿现象、检查调整气门正时的电磁阀是否损坏、检查机油压力是否正常，然后重新对准正时即可。以下是气门正时的相关介绍：

1、当发动机由低速向高速转换时，电子计算机就自动地将机油压向进气凸轮轴驱动齿轮内的小涡轮。

2、在压力的作用下小涡轮就相对于齿轮壳旋转一定的角度，从而使凸轮轴在60度的范围内向前或向后旋转，从而改变进气门开启的时刻，达到连续调节气门正时的目的。