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万向节就是汽车里一个能灵活变角度传递动力的零件，主要用在需要改变动力传输方向的位置。具体来说：

不等速万向节：当连接的两根轴有夹角时，输入轴和输出轴转动的快慢会不断变化，但平均下来转速是一样的。

准等速万向节：在设计角度下能保证输入输出轴转速完全同步，但角度变化后只能做到差不多同步。

等速万向节：不管怎么变角度，输入轴和输出轴的转速始终保持完全一致，不会出现快慢变化的情况。