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横向加速度传感器装在前悬架上。

以下是横向加速度传感器的相关资料：

1、电子稳定程序实际上是对发动机牵引力和ABS、EBD系统的综合控制程序。

2、车辆行驶时，ESP会随时通过方向盘角速度传感器和油门传感器判断驾驶者的意图。

3、同时通过偏航率传感器和横向加速度传感器随时监控汽车的行驶状态。

4、ESP通过制动转弯内侧后轮、降低发动机扭矩，使其保持正常的行驶轨迹。