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横向加速度传感器装在前悬架上。下面说说它的作用和相关知识点：

1、电子稳定程序其实是对发动机动力、ABS（防抱死）、EBD（制动力分配）的统一控制程序。

2、开车时，ESP系统会一直通过方向盘转动速度传感器和油门踏板传感器，来判断司机的驾驶意图。

3、同时用偏航率传感器和横向加速度传感器，实时监控车辆实际行驶轨迹。

4、当发现打滑风险时，ESP会自动刹车内侧后轮、降低发动机动力，让车保持正常路线。