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奥迪a4停车怠速抖动是因为发动机积碳严重。

发动机积碳过多：

当发动机内部的积碳过多的时候，就会造成冷启动后怠速抖动，这是因为积碳过多的时候，由于喷出的油气大量被积碳吸收，此时混合气体会过稀，造成启动困难，那么此时只能等到混合气体达到一定的程度后才能着车，但是随后又会因为积碳过多的原因，导致缸内的混合气变浓，此时发动机就会出现抖动的情况。

发动机怠速抖动解决方法：

清洗油路，检查怠速马达是否有积碳应该清洗；检查火花塞是否积碳过多，更换火花塞；检查油压，必要时更换部件。