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SOS是车载自助救援系统，雪铁龙在使用车辆的时候，SOS紧急呼叫黄灯亮起或闪烁，这时候说明系统出现了故障，下面是雪铁龙系统的相关介绍：1、sos系统：SOS是车载自助救援系统，当车辆出现故障或发生事故时，以及当遇到危险、面对突发情况时，找到SOS键按住2秒以上，车辆应急预警救援系统就会自动发出求救信号，主动呼叫应急部门。2、esp系统：ESP系统涉及到的传感器很多，所以一般故障原因都是出在传感器上面，可能是接线头松脱传感器功能失效、也有可能是误报等等。在行驶过程中发现ESP灯亮起，需要减缓行车速度，避免过度的转向，赶快找到附近的修理店进行检修。