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吸气式发动机分为柴油发动机、汽油发动机、电动汽车电动机以及混合动力四类。

进气系统：

按进气系统的工作方式可分为自然吸气、涡轮增压、机械增压和双增压四个类型。

活塞运动方式：

按活塞运动方式可分为往复活塞式内燃机和旋转活塞式发动机两种。

气缸排列型式：

按气缸排列型式分直列发动机，V型发动机、W型发动机和水平对置发动机等。

气缸数目不同：

按气缸数目不同可以分为单缸发动机和多缸发动机。现代汽车多采用三缸，四缸、六缸、八缸发动机。

冷却方式不同：

按冷却方式不同可以分为水冷发动机和风冷发动机。水冷发动机冷却均匀，工作可靠，冷却效果好，被广泛应用于现代车用发动机。

冲程数：

按冲程数可分为四冲程内燃机和二冲程内燃机。汽车发动机广泛使用四冲程内燃机。

燃油供应：

按燃油供应方式分类：化油器发动机和电喷发动机以及缸内直喷发动机。