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被注销未超过二年的，可以通过参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，恢复驾驶资格。如果被注销超过二年的，不能恢复，只能重新报考全部科目。

中华人民共和国公安部第71号令：《机动车驾驶证申领和使用规定》第42 条第五款、第六款明确规定，机动车驾驶人超过驾驶证有效期一年以上未换证的、以及年龄在60周岁以上或者持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在一个记分周期结束后，一年内未提交身体证明的，交警部门应当注销其机动车驾驶证。