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轮胎是否需要更换一对的判定标准：1、汽车轮胎磨损程度较浅时：汽车轮胎换一个就可以，这样同一轴的轮胎磨损其实是差不多的，不过必须要保证同一轴上的轮胎的花纹、结构、品牌、规格等都是一致。2、轮胎的磨损程度较严重时：这种情况下最好是换掉一对轮胎。轮胎跑过几万公里，但还无需更换，只是其中一个轮胎出现问题，那么只换一个轮胎会对行车安全造成很大的影响，有可能会导致车辆跑偏，甚至失控。因为轮胎磨损严重，新胎的摩擦力要比旧胎大，抓地力也就大，而旧胎抓地力相对弱，只换一个轮胎的话会因抓地力强弱不一样而发生跑偏，甚至失控的现象；而且车辆会出现一高一低的情况，容易出现颠簸，或者时速较快时也会出现跑偏问题。