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丰田普拉多底盘采用了前双叉臂式独立悬挂、后四连杆式独立悬挂结构布置。

双叉臂式独立悬挂的介绍：

是偏向动力性的一种类型，由于增加了一个上A臂，相较于麦弗逊式独立悬挂，其所占的空间更大，并且在四轮定位参数调教上面也更加复杂。

空气悬挂：

一辆高品质的SUV既要拥有轿车的舒适性，又要兼顾越野车的通过性能，空气悬挂系统是实现这目标的最佳选择，根据路况的不同以及距离传感器的信号，行车电脑会判断出车身高度变化，再控制空气压缩机和排气阀门，使弹簧自动压缩或伸长，从而降低或升高底盘离地间隙，以增加高速车身稳定性或复杂路况的通过性。