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2021款汉兰达有两种车身尺寸，具体是长宽高4890×1925×1720mm和4890×1925×1715mm。拿两驱精英版5座车型来说，这车属于5门5座的SUV结构，轴距2790mm。前悬挂用的是麦弗逊独立悬架，后悬挂则是E型多连杆独立悬架。动力方面，这车配的2.0T涡轮增压发动机最大马力220匹，最大功率162千瓦，变速箱是6挡手自一体，驱动方式是前轮驱动。