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踩刹车的时候是可以换挡的。自动挡的车在开车时，D、S、L、M这几个挡位之间是可以随时切换的。下面详细说说汽车挡位那些事儿：速度方面：一档对应车速0-5公里每小时。二挡是5到20公里每小时，三挡是20到40公里每小时，四挡是40到60公里每小时，五挡则是60到100公里每小时。换挡时机：一般车的换挡时间在发动机转速2000转每分钟，别超过2500转每分钟。要是大排量高功率发动机，可以等到3000转左右再换挡。