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刚拿A2驾照可以上路开半挂车。以下是A2驾驶证的具体介绍：报考条件：由于A2驾照只能通过增驾方式获得，考A2驾照的前提是拥有B1或B2驾照。B2驾照在初次考驾照时可以申请，需要年满20周岁；B1驾照则需要通过C1驾照增驾。符合A2驾照增驾的相应条件后，可以到车管所提交申请，资料以及体检等审核通过后就可以到相应的驾校报名学习。准驾车型：A2驾照是牵引车驾照。A2驾照能驾驶重型、中型全挂、半挂汽车列车，还可以驾驶B1，B2，C1，C2，C3，C4，M所准许的车型。