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刚拿到A2驾照就能开半挂车。下面详细说说A2驾照的情况：考这个证的条件是必须增驾，得先有B1或B2驾照才能考。B2驾照可以直接初次报考，但要满20岁；B1驾照得先拿C1再增驾。等满足A2增驾条件后，去车管所交材料、体检审核通过了，就能去驾校报名学了。能开的车型是牵引车，也就是能开重型、中型的全挂或者半挂车组成的列车。此外还能开B1、B2对应的车型，还有C1、C2、C3、C4、M这些驾照允许开的车都包含在内。