+向他提问

古代指南车的原理其实挺有意思，它有两个轮子。当车转弯的时候，左右轮子转的速度不一样。这个速度差会被一个叫差动齿轮的装置捕捉到，然后带动车上的小人转方向。

输入系统：指南车的输入就是左右两个轮子。直行的时候，两边轮子转得一样快；转弯的时候，一边快一边慢，车本身会跟着转。但指南车就是要让车里那个小人不受影响，一直指着固定方向。

传动系统：差动齿轮组是核心。它有两个输入口，连着左右轮子。如果两边轮子转速一样，中间那个关键齿轮（太阳轮）就不动；一旦两边转速不一样，太阳轮就会转起来，带着小人调整方向。

反馈系统：车辕（中间的横杆）起到关键作用，它就在车中间。比如车子左转时，车辕会往左摆动，通过齿轮咬合带动右边轮子转动，最终让小人往右转，保持指向不变。右转的时候原理一样，方向反过来。

输出系统：说白了，指南车最后输出的就是那个一直指着方向的小人。它通过前面的复杂联动，把车子的移动转化成了小人稳定的指向。