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可以的，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，考了D照就能开普通三轮摩托车、普通两轮摩托车和轻便摩托车。报考驾照的具体条件是这样的：

身体条件方面：

1、身高要求：想开大型客车、牵引车、城市公交、大型货车、无轨电车的，得155cm以上。中型客车得150cm以上；

2、视力要求：大型车（包括客车、牵引车、公交、大货车、无轨/有轨电车）需要双眼裸眼或矫正视力5.0以上，其他车型比如摩托车只要4.9就行；

3、辨色力：不能有红绿色盲；

4、听力：两耳离音叉50cm能听清声音方向。如果听力有问题但戴助听器能达到标准，可以考小型车或自动挡；

5、上肢条件：双手拇指必须健全，每只手其他手指至少有三根能动。如果手指尖缺一点或者右手大拇指没了，还能考小车、自动挡、小货车或三轮；

6、下肢条件：双腿得正常活动，长短差不能超过5cm。左腿残疾但能自主坐稳的，可以考自动挡；右腿或双下肢残疾但能自主坐立的，可以考残疾人专用自动挡小客车；

7、躯干和脖子：不能有运动障碍。

年龄限制方面：

1、考小车、自动挡、残疾人专用自动挡或轻便摩托，年龄在18-70岁；

2、考小货车、三轮摩托、轮式机械车，年龄18-60岁；

3、考公交、大货车、无轨/有轨电车，年龄20-50岁；

4、考中型客车21-50岁，牵引车24-50岁，大客车26-50岁。