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港珠澳大桥可以通行的车辆包括跨境出租车，货运车，跨境巴士，穿梭巴士，还有跨境私家车5类车。其中私家车方面香港及澳门跨境私家车配额分别为300个（有效期为三年）及600个（有效期为一年），持配额的私家车可在有效期内多次进出港澳市区。下面是关于港珠澳大桥自驾参观的更多介绍：1、注意事项：通过港珠澳大桥过关必须携带身份证以及港澳通行证，采取“三地三检”的模式，三个口岸分别由香港、澳门、珠海的政府各自管理。如果是自驾游，司机可以继续驾驶至车辆过关，而车内其他的随行人员需要下车到“验放厅”进行检查。2、行车规则：澳门是靠左行驶的地区，而我国大陆采取的是靠右行驶的交通规则，但在港珠澳大桥上采用的是右侧通行的规则，与大陆一样，不过车辆到达香港或澳门口岸后，则要完成左右侧交通转换。