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港珠澳大桥能走的车有五类：跨境出租车、货车、大巴、穿梭巴士和私家车。其中私家车配额分香港和澳门，香港那边有300个名额（三年有效），澳门那边600个（一年有效）。拿到配额的车主可以在有效期内反复进出港澳市区。再补充下自驾去大桥的注意事项：

1. 过关必备：身份证和港澳通行证必须带齐。过关方式是“三地三检”，也就是香港、澳门、珠海各自管各自的口岸。自驾的话司机可以一直开车过关，但其他乘客必须下车到“验放厅”检查。

2. 行车规则要注意：澳门是左行，大陆是右行，但大桥全程走右侧车道，跟大陆一样。不过到香港或澳门口岸后，得转左右车道，这点要特别留心别开错方向。