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是的，货装得越高，车子重心就越高，遇到横风或者转弯时更容易摇晃，稳定性差，侧翻风险更高。简单来说就是车越大越安全（注意是车体大，不是车越重越安全），因为大车有更充足的缓冲空间。不过老款的设计肯定比不上现在的技术，但放在那个年代，买大车基本不会错，就是经济成本会比小车高一些。

举个例子，车辆轨迹跟踪这块，通过运动学公式就能算出轮子需要的转速。再设计个控制器，让车子能正确加速，或者解算出跟踪预定路线的速度目标，再把速度目标转化为电机需要的扭矩输入。

货车装货要注意啥？

1. 包装容器必须结实耐用。得能扛得住运输过程中的颠簸、挤压、摩擦和碰撞。容器材质不能和装的东西发生反应，还得适合装危险品。周围最好留点缓冲垫，封口要严实不漏气。

2. 一定不能超载超限！总质量是车自重加上货重，现在很多车自重本身就不轻，稍微装点货就超了。尤其是箱式货车，按规矩装货的话，除非装棉花，不然基本都超，太离谱了。

3. 装货要左右对称。如果一边重一边轻，车子会往一边歪，开起来特别危险。