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驾驶证六年到期了，可以去车管所大厅或者用手机APP换证。根据《交通法规扣分细则》第五十七条，你得在到期前90天内准备这些材料：驾驶证正副本原件、身份证原件和复印件、两张一寸白底彩色免冠照，还有县级或部队团级以上医院开的体检证明。要是换残疾车驾照，得去省级指定医院体检。

换证要注意几点：照片必须是近期的，白底彩色免冠一寸照，如果照片不合格得重拍。换了新证后旧证就作废了，别乱扔，不然个人信息泄露可能影响用证。驾照过期被交警查到会罚款，但不扣分。换证还有时限：过期一年内正常换；过期1-3年得考科目一重新拿证；超过三年直接注销。

去车管所换证的话，带齐材料过去，先处理完违章记录，不然不让办。然后工作人员审核，交钱等拿新证。网上换证可以用交管12123，手机系统要求iOS15或安卓12以上。比如苹果用户打开APP，首页点“驾驶证换补领”，刷脸验证后填信息、选地址、交钱就行，等快递送新证就行。