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差速器的工作原理是这样的：动力传递到中间的锥齿轮后，带动整个差速器壳体一起转。接下来是差速器的作用和设计要点说明：

差速器的作用就是让左右车轮能以不同的转速转动。比如汽车转弯或者走不平的路时，两边车轮接触地面的路程肯定不一样长，这时候差速器就能让左边和右边的轮子转得快慢不同，保证两个驱动轮都能保持纯滚动状态不打滑。发动机的动力会通过传动轴传到差速器里，先带动中间的行星齿轮架转动，再通过行星齿轮分别驱动左右两边的半轴，最后让左右车轮获得动力。

设计差速器的时候，普通差速器主要由行星齿轮、行星齿轮架（也就是差速器壳）、半轴齿轮这些部件组成。设计的关键点在于要满足一个公式：左半轴转速加上右半轴转速等于中间行星齿轮架的转速。当汽车直行时，两边车轮和中间行星齿轮架的转速是一模一样的，处于一个平衡状态。