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电子手刹是可以挂D档的，因为它的结构不像传统机械手刹那样直接。电子手刹的工作原理是通过车载电脑处理信号，所以不会伤车。遇到紧急情况时，刹车系统会优先响应。具体来说：

1. 如果你拉起电子手刹的同时挂D档，车子根本走不动。因为电脑会先执行手刹的指令，遵循“刹车优先”原则。这时候车轮被锁住，既不会损伤车辆，也别想往前溜；

2. 电子手刹其实就是电子驻车系统，英文叫EPB。它把行车中临时需要刹停和停车后的长时间驻车功能整合在一起，通过电子控制完成制动；

3. 现在的电子手刹功能已经从单纯驻车扩展到自动驻车（AUTO HOLD）。比如等红灯时松开刹车踏板，系统会自动帮你刹住车，起步时轻点油门就能解除。目前市面上的电子驻车技术主要分两种：一种是用钢缆控制卡钳的拉线式，另一种是把电机直接集成在卡钳上的卡钳式。