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是车上的并线辅助功能出问题了。关于BSM-RCTA这些功能的具体说明如下：

1、简单讲：现在大部分新车都有并线提醒功能。当你想换道时，如果后方有车，后视镜上会弹出警示。要是这系统坏了，仪表盘上就会亮起故障灯提醒你。

2、智能配置：现在汽车科技发展快，各种辅助功能越来越多。比如自动刹车、自动泊车、并线辅助、全景影像这些，都是让开车变得更轻松的配置。

3、处理建议：电子系统偶尔出点小故障其实很正常。发现故障灯亮了，最稳妥的办法是直接去4S店让专业技师检查。自己别乱动，毕竟这些电子设备不是随便修的。