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奔驰E级和S级的区别主要是：第一，定位不同。E级属于中高级车，S级是顶级豪华车。第二，外观设计有差异。E级的侧面线条比较柔和，腰线像雪茄那种圆润的造型。S级的大灯是三角形的，看起来最凶，而且车尾的线条更倾斜。关于车身尺寸，奔驰E级是介于C级和S级之间的中大型商务车，长宽高分别是5026mm、1854mm、1477mm，轴距3014mm。