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只能准驾普通二轮摩托车（挂的是黄牌）和轻便摩托车（挂的是蓝牌）的车辆，除此之外不可以驾驶普通三轮摩托车和一切汽车类准驾车型。D照驾驶证可驾驶：三轮摩托车、二轮摩托车和轻型摩托车。扩展资料：1、A1驾驶证：大型客车和A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。2、A2驾驶证：牵引车和B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。3、A3驾驶证：城市公交车和C1、C2、C3、C4。4、B1驾驶证：中型客车和C1、C2、C3、C4、M（中型客车是指19座以下的客车，如中巴、面包车等）。5、B2驾驶证：大型货车和C1、C2、C3、C4、M。