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车身电子稳定系统（ESP）是一个系统或程序的总称，旨在提高车辆的操纵性能，有效防止车辆在达到动态极限时失控。ESP可以提高车辆的安全性和操控性。

在某些道路条件和车辆荷载条件下，车轮可提供的最大附着力为固定值，即在极端情况下，车轮上的纵向力（沿车轮滚动方向）和横向力（垂直于车轮滚动方向）具有负关系。电子稳定程序可以分别控制每个车轮的纵向制动力，从而影响横向力，从而提高车辆的操纵性能。当纵向力达到极值（如车轮抱死）时，横向力为0。

此时，车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑。此时，可能无法根据驾驶员的意愿改变车道或转弯。电子稳定程序可以检测并防止车辆侧滑。当电子稳定程序检测到车辆即将失去控制时，它将对特定车轮施加制动力，以帮助车辆按照驾驶员的意愿朝所需方向行驶。

转弯时，一个可行的控制策略是：当车辆转向不足时，系统可以在转弯内侧对后轮施加制动力。由于该车轮的纵向力增加，可提供的横向力减小，从而产生帮助车身转向的扭矩；当有转向过度的倾向时，系统可以对转弯外的前轮施加制动力。由于该车轮的纵向力增加，可提供的横向力减小，从而向车身产生转向阻力扭矩。以确保行驶的稳定性。当车辆失去控制时，一些ESC系统也会降低发动机功率。