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两车平台、四驱系统、尺寸都不一样：平台方面，穿越者是基于海拉克斯皮卡的底盘打造的；霸道则是用的4Runner越野车底盘。四驱系统也有区别：第二代穿越者从全时四驱改成了分时四驱；而霸道只有国内产的版本用了分时四驱，其他地区比如欧版、日版、澳版、中东版都是全时四驱。尺寸方面，穿越者长宽高分别是4米795、1米855、1米835；霸道稍微大一点，长宽高到4米84、1米885和1米89。