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两者平台、四驱系统、尺寸都不同：

平台不同：

穿越者来自海拉克斯皮卡平台，霸道来自4Runner越野车平台。

四驱系统不同：

第二代穿越者由全时四驱改为了分时四驱；霸道只有中国的国产版改用了分时四驱，其他地区版本无论欧版、日版、澳版还是中东版，都继续采用全时四驱。

车身尺寸不同：

穿越者车身尺寸为长4795mm、宽1855mm、高1835mm；霸道车身尺寸为长4840mm、宽1885mm、高1890mm。