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北京限行车辆可以走五环，限可行范围为五环以内道路（不含五环主辅路）。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《北京市大气污染防治条例》有关规定，除上述第一条范围内的机动车外，本市其他机动车实施按车牌尾号工作日高峰时段区域限行交通管理措施，限行时间为7时至20时，范围为五环路以内道路（不含五环路）。

二、违反限行处罚

1、受尾号限行的本市号牌载客汽车在五环路（不含）以内道路行驶的，处100元罚款，不记分；

2、未办理进京通行证件的外省、区、市机动车进入六环路（不含）以内道路行驶的，认定为机动车违反禁令标志指示的违法行为，处100元罚款，并记3分。

因此，在北京驾驶车辆的时候五环是可以走的，限行的区域是在五环以内。