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汽车年审过期一天就算违法。根据《机动车登记管理办法》第四十七条第四款，只要没按时年检，交警查到就会警告或者罚200元以内，交完罚款才能继续年检。也就是说，不管晚一天还是一个月，都是违规行为。

现在年检新规定是这样的：

一、非营运小车（包括轿车、小型或微型客车，2020年11月20日起7-9座的非营运小客车也能免检，但面包车除外）6年内不用上线检测，每两年领一次检验标志就行；6到10年的话，从2020年11月20日开始改成两年一检，私家车10年内只需要在第6年和第8年上线检测两次。超过10年的老车还是按旧规定来：10到15年每年一检，15年以上的每半年一检。

二、营运客车5年内每年一检，5年以上每半年一检。

三、货车和中大型非营运客车10年内每年一检，10年以上每半年一检。

四、摩托车4年内每两年一检，4年以上每年一检。