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驾驶车辆行驶港珠澳大桥要30分钟左右。以下是关于车辆在港珠澳大桥上行驶的相关介绍：1、港珠澳大桥概述：港珠澳大桥全长55公里，其串联起香港、珠海、澳门，以往在三地转一圈至少要4小时，而现在仅需短短的30分钟。2、行驶需满足的条件：粤港两地直通车牌车辆、港澳两地直通车牌车辆、港籍单牌车辆（拥有澳门配额）、办理一次性配额申请的车辆，以及粤港澳三地政府商议可经港珠澳大桥的其他车辆。