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L2自动驾驶辅助系统在行驶过程中，车辆能同时自主控制方向（横向）和加速、制动（纵向），符合L2级别的自动驾驶。但是整个行驶过程中，驾驶员必须要专注并实时监控周围的环境情况，并随时准备接管车辆。以下是扩展资料：1、L2级自动驾驶配置车辆同时搭载车道保持功能（控制方向）、自适应巡航系统 带主动刹车（控制加减速）的配置，就能达到L2级自动驾驶。2、L3级别自动驾驶关于L3级别的自动驾驶，市场上也早有出现，比如早在2017年奥迪就在A8上打造了L3级别的AI交通拥堵驾驶系统。近期长安汽车也推出了自己的L3级自动驾驶，搭载在UNI-T上。