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奥迪rs6搭载的是一台4.0TV8双涡轮增压发动机，最大功率为412千瓦，最大扭矩为700牛米。奥迪rs6延续了奥迪家族的设计，车辆前脸使用横向线条设计，有了镀铬装饰条的点缀，看起来更扁平，车身比例十分完美，断开式的腰线营造出了一种强烈的肌肉感。奥迪rs6的尾部设计更是展现出了运动气质，尾部的大灯使用的是贯穿式的设计，尾灯两边的LED大灯与镀铬装饰条相连，使车辆尾部显得更加精致。奥迪rs6的内饰使用了奥迪全新的家族式设计，配备了全新的液晶仪表盘，车辆的中控台使用了两块液晶显示屏，镀铬饰条、碳纤维饰板与钢琴烤漆饰板的交替使用，营造出一种极强的视觉层次感。