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倒车时踩刹车有异响，主要是因为刹车钳在托架上晃动时撞到了支架。具体来说：

1、雷达系统：车在倒车时如果离障碍物太近，雷达会自动触发刹车。它的原理是在普通倒车雷达基础上加装了一个刹车伺服器，当车辆进入危险区域，系统会直接让伺服器控制刹车，让车停下。

2、踩刹车时的响声：正常刹车往前开的时候，刹车钳和托架之间没有空隙，所以不会响。但倒车时踩刹车，刹车钳往上提的时候会撞击到托架，发出咯噔声。