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具有动力装置，可以在公路及城市道路上单独行驶，并完成运载任务的车辆就是机动车。

根据国家有关机动车辆安全检验标准的规定，机动车类型可分为如下几种：

大型汽车：指总质量大于4500千克，或车长大于等于6米，或乘坐人数大于等于20人的各种汽车。

小型汽车：指总质量在4500千克以下（含4500千克），车长在6米以下，或乘坐人员不足20人的汽车。

专用汽车：指专门设备且有专项用途的汽车包括扫地汽车、仪器车、邮政汽车、汽车吊车等。

特种车：指有特殊专门用途的紧急用车辆包括消防汽车、救护汽车、工程车抢险车、警备车、交通事故勘查车等。

有轨电车：指以电动机驱动，设有集电杆，行驶在轨道上的车辆。

无轨电车：指以电动机驱动，设有集电杆，装有轮胎或车轮的车辆。