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奥迪q5刹车油的更换周期是行驶四万公里或刹车油连续使用两年，刹车油的更换方法是：1、将车辆停放在平地上熄火，打开引擎舱盖抽出油罐中的油；2、使用漏斗将新的刹车油注满油壶；3、去车内踩刹车，直至引擎舱内储油罐的油量达到下限即可。以2020款奥迪q5为例，其属于中型suv，车身尺寸是：长4753mm、宽1893mm、高1659mm，轴距为2908mm，油箱容积为73l，行李箱容积为550l。