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奥迪a3防溜车辅助功能故障是传感器出现故障导致。

传感器出现故障：

坡道辅助功能出现故障是传感器出现故障导致。坡道辅助系统主要依靠两个传感器来工作，一个是车体纵向位置平衡传感器，另一个是轮胎力矩传感器，如果传感器出现故障，那么坡道辅助功能就无法正常使用。

坡道辅助系统依靠的两个传感器：

一个是车体纵向位置平衡传感器，另一个是轮胎力矩传感器，主要监测轮胎的负力矩。坡道辅助系统有上坡辅助和下坡辅助，上坡辅助就是车辆在爬坡路段起步的时候防止溜车，下坡辅助是车辆在倾斜度较大的下坡路段控制制动系统，让车辆维持一定的速度行驶。