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自动挡车起步的正确步骤是这样的：1、不用踩刹车，直接按启动键，看到ACC灯亮了再按一下，这时候车开始自检；2、接着踩住刹车，再按启动键点火；3、松开刹车踏板，可以选择在原地热车，等水温表指针稳定到90度左右就热车完成了；4、再次踩住刹车挂D挡，松开手刹前要先观察周围路况，同时按喇叭和打转向灯提醒别人；5、慢慢松刹车起步，然后迅速并入车道，按限速行驶；6、根据路况平稳踩油门，安全上路。