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汉兰达的四驱系统（全轮驱动）在陷车时能派上用场，特别是陷在泥地里需要脱困的时候。这时候可以手动开启全轮驱动锁止模式，让所有车轮都获得更强的驱动力。具体操作就是按下中控台的四驱锁止按钮（同时仪表盘会有提示灯亮起），这样系统会把发动机的动力尽可能多地分配到后轮。要是想退出这个模式，再按一次按钮就能恢复正常状态，四驱系统会重新回到自动分配扭矩的模式。

具体细节说明：

1. 开启锁止模式的前提条件：

- 对于没有智能钥匙系统的老款汉兰达，需要把点火开关调到“ON”档；

- 如果是带智能进入和一键启动的车型，点火开关得保持在“IGNITION-ON”状态。

2. 锁止模式会被自动取消的情况：

- 当你踩刹车的时候，系统会自动退出锁止模式，这样ABS防抱死和VSC车身稳定系统才能正常工作；

- 车速超过40公里/小时，系统也会自动解除锁止，防止高速行驶时四驱系统持续工作导致损耗。

3. 汉兰达的四驱系统其实是“适时四驱”，核心部件是电控多片离合器式的中央差速器，配合ESC电子稳定系统。日常驾驶时默认以后驱为基础，但前后轮动力分配可以在100:0（纯前驱）到50:50之间自动切换。如果你觉得需要更稳定的抓地力，可以手动按下锁止按钮，这时候前后轴的驱动力就会固定在50:50的比例。

4. 这套四驱系统是汉兰达的亮点之一，用好了能充分发挥它“大块头”的动力优势。另外，它还标配了HAC上坡辅助和DAC陡坡缓降功能。HAC在上坡时能自动保持刹车油压两秒，防止溜车；而下坡时DAC会自动控制车速，保持匀速下滑，提升安全性。