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传动机构主要分为三类：机械传动、流体传动和电气传动。

机械传动就是用机械的方式把动力和运动传输出去。它又分两种：一种是靠零件之间摩擦力来传递的摩擦传动；另一种是通过齿轮咬合或者中间零件咬合来传递动力或运动的啮合传动。

流体传动是用液体或气体当“搬运工”来传递能量。比如液压传动是靠液体的静压力传能；液力传动则是通过叶轮和液体的相互作用来传能；而气压传动就是用压缩空气的压力来传递能量。

电气传动就是用电的魔法——用电动机把电能变成机械能，用来带动各种机器、交通工具或者生活中的运动部件。也有人叫它电力拖动。