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红绿灯摄像头其实有7种类型，它们分布在不同的道路上。这七类红绿灯分别是机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示灯（箭头灯）、车道信号灯、闪光警告灯、还有铁路平交道口信号灯。其实最早的红绿灯只有红绿两色，后来经过改进才加了黄灯，变成现在常见的三色灯。不同颜色对应不同指令：红灯停、黄灯是提醒准备、绿灯行。开车的时候一定要随时注意灯的变化，按交规来走。