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摩擦离合器是用得最普遍、历史最久的离合器类型。它主要由四部分组成：主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构。主动和从动部分加上压紧机构是让离合器保持接合状态并传动力的核心结构，而操纵机构主要是用来让离合器断开的装置。离合器的作用是传动力和切断动力。在车启动时要让动力平顺传递，换挡或刹车时要快速切断动力。另外，它还能在传动系统过载时起到保护作用。主动部分包括飞轮、离合器盖和压盘；从动部分包括从动盘（也就是常说的离合器片）总成；压紧装置是沿圆周排列的螺旋弹簧（或膜片弹簧）；操纵机构有踏板、踏板杠杆、分离叉、带推力轴承的分离套筒和分离杠杆等。摩擦离合器需要满足这些要求：工作稳定，寿命长；能传递足够大的扭矩；接合时平顺不抖动，断开时彻底不拖泥带水，不能出现半联动“打滑”现象；散热要好；内部力量平衡，不能影响发动机或变速箱正常运作；结构简单，容易维修。