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后悬架有两种类型，即连杆型和摆臂型。

后悬架是车身与车轮之间的连接装置，汽车的舒适性取决于悬架。汽车悬架由弹性元件、减震器和传力装置组成。因为后悬架起着重要的作用，所以后悬架系统的类型比前悬架系统多。连杆型后悬架与后轮轴的左右一体式一起使用。过去，汽车技术不是很先进。

通常，后悬架由弹簧板支撑。后来考虑到后排乘客的乘坐舒适性和整车的乘坐舒适性，采用了悬挂方式。连杆式后悬架在车的左右两侧各有一对，分为上下拉杆。摆臂式后悬架，与差速器一起固定在车轴中间，差速器和车轮之间有万向节。摆臂式悬架可分为全拖摆臂和半拖摆臂，平行于车轴的传动轴为全拖式，不平行于车轴的传动轴为半拖式。汽车悬架的设计是为了保证乘坐舒适性，是汽车的重要组成部分之一。汽车悬架通常作为衡量汽车质量的指标之一。