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21款马自达CX-5和20款最大的区别是21款增加了两个安全配置：MRCC自适应巡航系统和SBS中高速刹车辅助系统。具体来说：

MRCC自适应巡航系统：开车跑高速或者中速路段时，这个系统能通过车头的雷达监测前车距离和速度。你设定好想要的车速后，它会自动调节油门刹车，让车保持和前车的安全距离，这样长途开车能省不少劲儿。

SBS中高速刹车辅助系统：这个功能用雷达和挡风玻璃上的摄像头一起工作，时刻盯着前面路况。如果发现可能撞上前车或者其他危险，先会提醒你，还会响警报。在某些情况下，系统还会自动帮你刹车，帮你减轻碰撞带来的伤害。

这两个配置都是为了提升驾驶安全性和舒适性，21款比20款在自动驾驶辅助方面更先进了一步。