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以下是奥迪刹车片黄灯亮了怎么复位的步骤：1、先换新的刹车片；2、用修车电脑连上车子，选对应车型的系统；3、找到基本设定选项，输数字006；4、听后轮有没有电机嗡嗡响，大概响5秒左右就能把后轮手刹电机复位；5、最后用电脑清除故障码，整个过程就搞定了。关于奥迪刹车片黄灯需要注意的点：1、仪表盘上出现圆圈带刹车片图标的提示，说明刹车片可能已经磨到临界值了。一旦报警线被磨断，系统就会亮灯提醒，这时候必须赶紧去4S店换刹车片，不然容易出危险。2、黄灯虽然不像红灯那么紧急，但也是车子发出的故障信号，不能视而不见，该检查就得检查。