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方向盘打起来有橡胶摩擦声的原因和解决办法如下：

1. 轮胎和地面摩擦。可以检查方向盘下方的转向柱位置，如果那里太干了，涂点黄油就能解决摩擦声。

2. 转向柱缺油。转向柱是传递方向盘动作的关键零件，用久了容易缺油，这时候得及时加点润滑油。

3. 安全气囊的游丝坏了。如果游丝断了或损坏，必须尽快去维修。

4. 减震器轴承坏了。检查下减震器的平面轴承，如果转方向时听见塑料摩擦声就不正常了。这时候必须把车开到修理厂，让专业师傅仔细检查方向盘异响来源。因为这个故障可能影响其他功能正常使用。

方向盘有塑料摩擦声可能有几种情况：天气太冷导致方向盘塑料部件变硬，转方向时互相摩擦，时间久了会磨损零件；转向柱故障，内部油液有杂质，转方向时出现干磨；转向球头老化也会导致摩擦声，同时车身还会抖动。