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车辆怠速每分钟550至800转为正常，维持发动机稳定运转的最低转速被称为怠速，是发动机五大基本工况之一，怠速转速可以通过调整节气门开度的大小、怠速供油量来调整其高低。发动机类型有：1、按照发动机燃料使用情况分为汽油发动机、柴油发动机；2、按照行程分为四行程内燃机、二行程内燃机；3、按照冷却方式分为水冷发动机、风冷发动机；4、按照气缸分为单缸发动机、双缸发动机；5、按照进气系统分为自然吸气发动机、涡轮增压发动机、机械增压发动机。