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宝马自然吸气发动机里有几个经典型号，比如S85、S54B32、N52（分2.5L和3.0L两种排量）还有S65B40。其中S85是5.0L的V10引擎，专门用在M5和M6这些性能车上。重点说说N52发动机吧，这可是宝马的明星产品。直列六缸的结构让它被称为“最强直列六缸机”之一，甚至有人说是史上最佳。为了减重，它用了镁铝合金缸体，这也是宝马最后一款用这种材料的民用车发动机。技术亮点包括铝镁合金缸体 复合式曲轴箱、第二代气门升程技术（Valvetronic）、三级可变气门系统，还有双凸轮轴可变正时。用这台发动机的车型可不少，比如E90代325i/330i、E60代525i/530i、E65代730i，还有E70代X5 30i这些车型。