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雷克萨斯ES的车身尺寸是长4975毫米、宽1865毫米、高1447毫米，轴距有2870毫米。这代ES不仅外观设计更新，尺寸也比以前大了，特别是溜背造型把车顶压得更低。轴距加长后，C柱的装饰条也重新设计过，看着更协调。纯燃油版ES有两个发动机可选，一个是2.0L自吸，另一个是2.5L自吸。混动版用的则是2.5L自吸发动机搭配电动机。