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雷克萨斯ES车身尺寸长宽高分别是4975毫米、1865毫米、1447毫米，轴距达到了2870毫米。雷克萨斯ES除了造型设计有更新，车身尺寸加大之外，溜背造型让车身高度得到了降低，轴距加长之后C柱的装饰条也进行了重新设计。纯汽油版雷克萨斯ES一共搭载了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。雷克萨斯ES还有一款混动版汽车搭载的是2.5升自然吸气发动机。