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小汽车前六年每两年检一次，六年以后到15年是每年检一次，15年以后的一年检两次。营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年，每6个月检验1次。

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年，每6个月检验1次。

汽车最佳年检时间：机动车在年审日前的3个月，都可接受检测申请年审。最好提前两个月或1个多月，不能等到距离年检到期只剩不几天才开始受检；其次，每月10日前，检测站业务量相对偏少，是过线免排队的良机，中旬开始汽车增多，下旬是扎堆期。

车辆未年审的处罚：如果车辆在路上被交警查到没有年审，会对其车主进行罚款或扣车，与此同时在保险合同中，未及时年检的车被视为不合格车辆，一旦出现车险事故是不对其进行理赔。